越疆協作機器人助力北汽福田實現規?；ㄖ粕a

項目背景：

汽車外觀漆面缺陷檢測是涂裝車間中極為繁鎖的工序，傳統方式一般是要求工作人員通過近距離目視觀察來檢測。但肉眼25cm的視距下，最小分辨距離僅為0.1mm，而且面對如此復雜的車身結構，角度的不同、人員檢測標準的不同、死角難以覆蓋等種種因素，都容易導致缺陷產品流入后續工序。普通汽車自動化產線所用的工業機器人，占用空間大、設備投入高、導入時間長，且后期改造困難，難以進行靈活的規模定制生產。對于年產汽車62萬多臺的北汽福田而言，每天都在面臨這樣的問題：如何在滿足市場個性化需求的同時，又能保持批量制造的高效率與低成本？

客戶痛點：

人力成本持續上升，生產效率低下，生產品質難把控

應用方案：

北汽福田引入越疆協作機器人AI面漆外觀缺陷檢測系統，通過越疆協作機器人、工業互聯網、機器視覺等設備和技術，形成了一體化視覺檢測解決方案，代替傳統人工方式，實現了更高效的規模定制生產。方案運用了7臺越疆CR10，在有限空間內，采用倒裝和側裝的方式，環繞覆蓋整個檢測工作站。機械臂末端通過多個3D視覺檢測相機和光源組合，對車身漆面外觀進行全方位影像采集。當車身途徑工作站時，機械臂能在50秒內動態跟隨車身進行打光、拍照，完成多點位數據采集，并傳輸數據至服務器進行檢測。

該方案作為國內首創的在線式漆面檢測方案，徹底解決車身頂部及側上部區域人眼不可達、無法檢測的實際情況，也滿足了北汽福田個性化與批量化融合的需求，實現了多種品快速生產，大幅提升了企業響應市場需求的速度。

客戶效益：

高效率，省成本：用機器人替代傳統人工方式，節省4名人工，降低人工成本，保障產線檢測結果一致性，產線檢測效率提升34%，存銷比降低24%，制造成本降低12%。